現(xiàn)代學(xué)者將瑜伽的發(fā)展歷史分為以下幾個時期
1.原始時期:公元前2500—3000年,印度修行者在原始森林從動物身上參悟瑜伽的修持方法,在梧桐山谷,主要以密傳得方式,歷1000年的演變,文字記載少,以靜坐、冥想及苦行的形式出現(xiàn)。此時的瑜伽為密教瑜伽。
2. 吠陀時期:瑜伽最初的概念出現(xiàn) 15世紀(jì)—8世紀(jì),游牧民族雅利安人入侵,加劇了印度土著文明的衰落,帶來了婆羅門文化,其宗教經(jīng)典《吠陀》中首次提出了瑜伽的概念,將瑜伽定義為“ 約束”或“戒律”,但無體式,在其最后一部經(jīng)典 中,將瑜伽作為一種自我約束的方法,也包括了呼吸控制的一些內(nèi)容,當(dāng)時是信奉神的教士們?yōu)榱烁玫某b而產(chǎn)生的。
3 .前經(jīng)典時期: 成為修行的方式
公元前6世紀(jì)(內(nèi)觀)13世紀(jì)在印度消亡,穆斯蘭教入侵,迫信義斯蘭教,公元前8世紀(jì)—公元前5世紀(jì),在宗教經(jīng)典《奧義書》中,無體式,指一種可以徹底擺脫痛苦的籠統(tǒng)的修行方法,在此有兩種瑜伽流派盛行,即:業(yè)、智瑜伽。
4 .經(jīng)典時期:重要的瑜伽經(jīng)典出現(xiàn) 公元前5世紀(jì)—公元2世紀(jì),兩部經(jīng)典著作《博伽梵歌》、《瑜伽經(jīng)》。《博伽梵歌》起源于《奧義書》,主要講各種與神性的溝通方式,其內(nèi)容包裹王瑜伽、奉愛瑜伽、業(yè)瑜伽、智瑜伽。
5.后經(jīng)典時期:現(xiàn)代瑜伽蓬勃發(fā)展時期 公元2世紀(jì)—公元19世紀(jì),對現(xiàn)代瑜伽影響深厚的密教(坦多羅),他認(rèn)為終極自由只有通過嚴(yán)格的苦行和冥想才能得到,利用對女神的崇拜,最終獲得自由,他們認(rèn)為事物都有相對性和兩重性(善與惡、熱與冷、陰與陽),從痛苦中解脫的唯一途徑是,將身體中所有的相對性和兩重性連接并融合起來。
6.哈他瑜伽的歷史 公元19世紀(jì)—公元21世紀(jì)(至今),哈他瑜伽只是后經(jīng)典時期一個很小的不太重要的瑜伽流派,但也是當(dāng)代最受西方世界歡迎的瑜伽流派,由于迷戀于身體和神通修煉,在當(dāng)時的印度教中多少有點異端的嫌疑,它的理論起源于坦多羅瑜伽,同時還吸取了佛教、煉金術(shù)和濕婆教的因素,哈他瑜伽是也相信事物的正反相對。上海瑜伽表演是一種健康的體育表演方式。